Từ khi ra đời, xe Toyota Innova đã nhanh chóng trở thành mẫu xe đạt doanh số cao nhất trong phân khúc MPV nói riêng và phân khúc xe 7 chỗ tại thị trường Việt Nam nói chung. Nói về sự thành công này phải kể đến các thế mạnh vượt trội của Toyota Innova mà các mẫu xe đối thủ khó thể so bì như: vận hành bền bỉ, trải nghiệm lái ổn định, không gian nội thất siêu rộng rãi, tiết kiệm nhiên liệu, giữ giá tốt khi cần bán lại… Bên cạnh nhiều ưu điểm, Toyota Innova cũng có không ít nhược điểm khi trang bị vẫn còn chưa đầy đủ và kém phần hiện đại, sức mạnh động cơ còn hạn chế…